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                                        面向 V2X 場景的路側邊緣感知系統
                                        來源:NVIDIA | 作者:深圳特盛 | 發布時間: 2021-07-28 | 1122 次瀏覽 | 分享到:

                                                天準科技基于 Jetson 構建的 V2X 路側邊緣感知系統,設計了 V2X MEC 控制器,提供了豐富的多傳感器接入接口,并集成內置的 GPS 模塊和硬件觸發同步電路,結合 NVIDIA 提供的 GPU 算力和強大的軟件工具集,能夠很好的滿足 V2X 場景的實時感知需求。

                                         

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                                        路側邊緣感知系統

                                        輔助車輛安全有序行駛

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                                                智能網聯汽車車路協同中的路側邊緣感知系統,通過將部署在路側不同方位的相機、毫米波雷達、激光雷達等傳感器,接入到 NVIDIA Jetson 平臺的 MEC 計 算單元,借助于 NVIDIA TensorRT 深度學習推理工具、CUDA 并行計算、 DeepStream 視頻分析、DLA 深度學習加速器等工具集,實現對路面目標區域進行全覆蓋的多目標識別、定位、跨傳感器跟蹤,并計算各目標的速度、加速度、航向角等信息。上述感知結果被用來進行事件推理分析,生成的 V2X 信息通過RSU 和云控平臺實時推送給路面行駛的車輛,輔助車輛安全有序行駛。

                                         


                                         

                                         

                                         

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                                        NVIDIA Jetson 嵌入式 GPU 計算平臺
                                        助力實現設備批量部署
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                                                通過 NVIDIA 提供的大算力、低功耗的 Jetson 嵌入式 GPU 計算平臺,可以實現緊湊型、全封閉、高可靠性的 MEC 控制器。配合 EGX 云邊協同方案,可以方便的實現設備的批量狀態監控、管理和 OTA 升級,特別適合在路側大批量抱桿安裝批量部署。

                                         

                                        MEC控制器外觀

                                         

                                                改變了傳統的落地機柜加服務器或工控機 MEC 主控的解決方案,適合批量在路側方便的部署和維護,具有可靠性高、施工和維護成本低的特點,已經在多個頭部客戶多個項目中批量應用,慢慢成為行業內事實上的標準方案。

                                         

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                                        天準科技:積極提供產業智能解決方案
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                                                天準科技長期專注機器視覺和智能制造行業,為客戶提供視覺檢測設備、視覺感知設備及系統解決方案。公司在專注于工業機器視覺裝備方向的同時,還積極拓展智慧交通和無人車等泛工業場景,為行業提供產業智能解決方案。

                                         

                                         


                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

                                         

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